想到這里,許振鳴還是委婉的🤟問(wèn)高建軍:“高老,你如果沒(méi)有其他事🗯🔚🥀情,小許我準(zhǔn)備回一鳴公司了。我們那個(gè)自動(dòng)噴漆烤漆的項(xiàng)目正在攻關(guān)階段,離不開(kāi)??!”
他言下之意:你高建軍需要我辦私事,我就來(lái)一下;到中🕥📟🚅板廠里⤴💀辦公事就免了!
許振鳴已🚰🐀🥂經(jīng)決定,今天是最后一次來(lái)中🐄🌕🍏板廠,以后再也不會(huì)來(lái)趟這里的渾水!
電話的另一頭,高建軍聽(tīng)完許振鳴的問(wèn)話,臉上浮現(xiàn)出苦笑。跟許振鳴接觸這么長(zhǎng)時(shí)間🌠,他多🔛少要知道一些許振鳴的性格,說(shuō)過(guò)的話從來(lái)都沒(méi)有食言過(guò)。想到這里,他苦笑著問(wèn)許振鳴:“你開(kāi)車(chē)來(lái)接我,送我回家一趟可以么?”
這個(gè)要求許振鳴無(wú)法拒絕🏿🤩。他不想趟中板🔋🕋廠的渾水,跟老頭子高建軍沒(méi)關(guān)系。于是,他讓二劉開(kāi)車(chē),來(lái)到中板廠的廠房外等待著高建軍。
不多時(shí),疲憊不堪的高建軍上了車(chē),因?yàn)榘?#128245;🍁通宵臉色都🥚🔬🌈有😠🧀🐃些灰白。
他靠坐🎬✨在座位上,閉著眼睛問(wèn)許振鳴:“許總!我剛剛有接到集團(tuán)公司領(lǐng)導(dǎo)的任務(wù),準(zhǔn)備讓我搞中板生產(chǎn)線🕍👙🌗運(yùn)輸輥道和中板矯直機(jī)的國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目!你說(shuō)我該不該接下這個(gè)任務(wù)?”
高建軍此時(shí)非常猶豫。他距離退休只有兩個(gè)月的時(shí)間,在退休💶之前肯定完成不了運(yùn)輸輥道和中板矯直機(jī)的國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目。可是,他又想做這兩個(gè)課題!
如果要接下這兩個(gè)任務(wù),他只能跟第一機(jī)修廠簽訂返聘協(xié)議。然而,他已經(jīng)對(duì)第一機(jī)修廠失望透頂,不想在這個(gè)單位里搞科研項(xiàng)💭目。
因此,他才會(huì)這么一問(wèn)。從內(nèi)心來(lái)說(shuō),他希望許振鳴來(lái)支持自己搞運(yùn)輸輥🈺🔮⛳道和中板矯直機(jī)的國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目!
聽(tīng)完這番話,許振鳴沉默了良久。
他能聽(tīng)😝♌懂高建軍的意🈯🅿🚠思,是希望自己支持他同時(shí)搞兩個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)。
可是,一鳴公司又不是南安鋼鐵集團(tuán)🏸🐖公司的子公司,拿不到南安鋼鐵集團(tuán)公司的科研經(jīng)費(fèi)。如果沒(méi)有上面的撥款,誰(shuí)會(huì)投入資金來(lái)搞研發(fā)?
許振鳴也不是傻瓜!
滾動(dòng)式電腦繡🤛花機(jī)是得到京師服裝🐗😘🌺學(xué)院三十萬(wàn)元的資金支持,一鳴公司才會(huì)立項(xiàng)研發(fā)的。
一鳴公司🍫沒(méi)有投入資金,國(guó)內(nèi)兩家企業(yè)都已經(jīng)放棄了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的研發(fā)!
從這些例子來(lái)看,沒(méi)有一家企業(yè)是傻瓜!
想到這里,許振鳴苦笑了幾下說(shuō):“呵呵…高老!你如果能帶著課題研發(fā)經(jīng)費(fèi),在哪兒都能搞運(yùn)輸輥道和🌧中板矯直機(jī)的國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目。如果沒(méi)有經(jīng)費(fèi),在哪都搞不成!”
他明確🚸🙏🚎告訴高建軍:一鳴公司可以支持高建軍攻關(guān)運(yùn)輸輥道和中板🥅🥜矯直機(jī)的國(guó)產(chǎn)化項(xiàng)目,但肯定不會(huì)賠本賺吆喝!
況且,這種專業(yè)性特別強(qiáng)的💅🔠👐設(shè)備,即使研發(fā)出國(guó)產(chǎn)化的型號(hào),又能賣(mài)出去幾臺(tái)?這才是最重要的!
聽(tīng)完許振鳴說(shuō)得這番話,高建軍陷入沉思。良久之后,他才睜開(kāi)眼睛,側(cè)臉看向許振鳴,緩緩說(shuō)道:“許總!關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,我要回去考🆖✏慮一番再做決定!”
說(shuō)📃⏯🐘話間,許振鳴的小車(chē)已經(jīng)來(lái)到高建軍家的樓下。這個(gè)老頭子跟許振鳴打了個(gè)招呼,才步履蹣跚的離⏭去。
目送高建軍爬上樓,許振鳴才示意二劉發(fā)動(dòng)了轎車(chē)?;氐郊t河🚚🏮鄉(xiāng)的集鎮(zhèn),他沒(méi)回自己的辦公室,直接🔳🤕來(lái)到制造基地的廠房里。
制造基地里的情況正熱火朝天,準(zhǔn)💓備🤣用來(lái)建造自動(dòng)噴漆💼😆烤漆的廠房里,工人們正在緊張忙碌的施工。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭城戴著安帽,在現(xiàn)場(chǎng)指揮著風(fēng)路管道的😢吊裝作業(yè)。一部分工人在技術(shù)員的指揮下,在廠房外面安裝布袋除塵器、風(fēng)機(jī)、儲(chǔ)氣包和一些室外設(shè)備實(shí)施。廠房里的設(shè)備安裝,都是在項(xiàng)目組技術(shù)員們的指📷導(dǎo)下,分類吊裝、焊接和錨固就位。
這一切都有條不紊的進(jìn)行著,許振鳴沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。🈺🎃😡見(jiàn)工程進(jìn)度的情況還不錯(cuò)🙃,他沒(méi)走🐆上前去指手畫(huà)腳的,而是來(lái)到車(chē)間的一角。這個(gè)角落里,王志忠和一位機(jī)械專業(yè)的技術(shù)員小宋正在調(diào)試著自動(dòng)噴漆機(jī)器人。
對(duì)于國(guó)內(nèi)其他家企業(yè)來(lái)說(shuō),自動(dòng)噴漆機(jī)器人才是整條生產(chǎn)線的核心關(guān)鍵。這種設(shè)備一旦調(diào)試成功,他們這些企業(yè)都能研發(fā)出自動(dòng)噴漆烤漆生🛬產(chǎn)線。
“都準(zhǔn)備好了么?我馬上就要發(fā)送指令了!”
這時(shí)候,王志忠看了一眼安裝在有機(jī)玻璃罩里的自動(dòng)噴漆機(jī)械手🤫🤞,大聲詢問(wèn)著負(fù)責(zé)協(xié)助調(diào)試的機(jī)修鉗工。他沒(méi)有看到許振鳴的走來(lái),工作很🗒專注。
對(duì)于這臺(tái)自動(dòng)噴漆機(jī)械手,許振鳴其實(shí)并不滿意。因?yàn)槎嗪诵酒奶幚硭俣缺容^慢,他特意刪去一些定位算法。少了那些定位算法,這臺(tái)噴漆🦃👞🍚機(jī)械手只能算作最簡(jiǎn)單的自動(dòng)噴漆機(jī)器人!
這時(shí),“啪”的一聲傳來(lái),王志忠敲下運(yùn)行鍵。自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站開(kāi)始發(fā)出指令,指揮自動(dòng)噴漆機(jī)械手在有機(jī)玻璃罩中來(lái)回😗💐擺動(dòng)著。
“跟💳❗科幻電影里看到的情況很類似!自動(dòng)噴🚺🏚漆機(jī)械手和人手一樣很靈活!”
“這就是機(jī)器人么?沒(méi)想到我🌷🤽們公司也能生🚳⬅🏿產(chǎn)機(jī)器人!”
第一次看到自動(dòng)噴漆機(jī)器人👖工作的工人們很驚奇,都🥨站在有機(jī)玻璃罩的外面小聲議論著。
外行看熱鬧,他們并沒(méi)看出什么問(wèn)題🎛,反而覺(jué)得這種產(chǎn)品😦🌹🥈很科幻。
協(xié)助王志忠一起調(diào)試的技術(shù)員小宋,此時(shí)🦍🙂🌪眉頭微微皺了起來(lái)。他小聲對(duì)王志忠說(shuō)道:“王工!🗳🏣🧙自動(dòng)噴漆機(jī)械手的動(dòng)作好像有點(diǎn)不太對(duì)勁?每次調(diào)🌺👦🌞頭的時(shí)候有些卡頓的現(xiàn)象!”
聽(tīng)到這番話,王志忠也仔細(xì)觀察了起來(lái)。不久后,他也發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題,自言自語(yǔ)的說(shuō):“難道是控制程序出了問(wèn)題?應(yīng)該不會(huì)🥣??!這套n控制系統(tǒng)的核心代碼我已經(jīng)檢查了好幾遍!”
說(shuō)話間,他🕹🤖🐹敲下暫停鍵,準(zhǔn)備調(diào)出控制程🧡🔔➡序再檢查一遍。
“王工,不用這么麻煩!我們綜合仿真器軟件支持程序指令逐步執(zhí)行的方式!你🚩📶只要選擇逐步執(zhí)行的菜單選項(xiàng),🥤📩🐋就可以檢查程序的故障了!”
看到這一幕,許振鳴在旁邊指點(diǎn)了一下。旋即,他又道:“這個(gè)問(wèn)題應(yīng)🗡該是關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的部位❎👘🛄出了問(wèn)題,而不是軟件故障!”
“許總…哦!好的,我馬上檢查一下機(jī)械故😢🔅障🚰!”
王志🚷忠等人循⛷🔢⭐聲轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái),看到許振鳴站在自己的背后,于是就有些慌亂的回著話。
他們沒(méi)想到許😘🕠🧑振🥍鳴會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)來(lái)巡查,動(dòng)作頓時(shí)有些不自然了。
看到這一幕,許⏫📠🍸振鳴微笑著擺了擺手說(shuō):“你們干得不錯(cuò),請(qǐng)繼續(xù)!就當(dāng)我不在現(xiàn)場(chǎng)一樣!”
他在寬慰著這🎻些員工,讓🏡🏄大家不要拘謹(jǐn),該干嘛就干嘛。
聽(tīng)到這番話,王志忠還是準(zhǔn)備逐☝🍍條運(yùn)行一遍指🔸令,檢查一下控制程序,以防有bug沒(méi)被發(fā)現(xiàn)。他🤲這人的性格有些謹(jǐn)慎,做事比較穩(wěn)重。
看了看王志忠認(rèn)真敲擊鍵盤(pán)的模樣,許振鳴微笑著的點(diǎn)🐁✖🤱了點(diǎn)。他決定不再插手這件事,讓王志忠等人自己找故障。
這臺(tái)噴漆機(jī)器人是他親自設(shè)計(jì)的,對(duì)于出現(xiàn)的故障原因他很清楚。但是,🏸他清楚故障原因,而員工們卻不知道,這樣下去是不行的。
不久后,王志忠把自動(dòng)噴漆機(jī)器人的控制程序指令逐步運(yùn)行了一遍,🖨沒(méi)發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)🤮🖕😤題。這📓🏝🔽套指令集是個(gè)循環(huán)程序,沒(méi)有再檢查的必要了。
于是,他轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái),朝許振鳴苦笑了一下🔍🚟🎺:“呵🔻呵…許總,你說(shuō)得完正確!問(wèn)題應(yīng)該出現(xiàn)在機(jī)📅械部分!”
旋即,他把指令系統(tǒng)🕢😪運(yùn)行到出現(xiàn)故障的那一步,然后切斷電源把自動(dòng)噴漆機(jī)械手的位置鎖定下來(lái)🔫🥐。
協(xié)助調(diào)試的工人們見(jiàn)狀,立🚉即掀開(kāi)有機(jī)玻璃罩,開(kāi)始拆卸自動(dòng)噴漆機(jī)械手的各🕴種裝置。
不多🐃🐨📍時(shí),他們把自動(dòng)噴漆機(jī)械手的外殼拆卸掉,露出里面的結(jié)構(gòu)裝置。故障點(diǎn)的位置還不是很明顯,用肉🔸🗂眼幾乎都不能看出異🆘🥫📍常情況!
“拆卸掉自己噴漆機(jī)械手的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),用卡尺測(cè)繪一🕉🆒♐下關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的情況!”看到這一幕,技⛺👊🖋術(shù)員小宋吩咐道。
按照目測(cè)的情況來(lái)看,他認(rèn)為應(yīng)該是裝配誤差導(dǎo)致的這種情況出現(xiàn)。一邊安排工人們這樣操作,他一邊把故障情況的排查經(jīng)過(guò)記錄下來(lái)。然后,他紅著臉🈷🏑,轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)問(wèn)許振鳴:“許總!我這🚆樣排查故障合適么?”
“沒(méi)問(wèn)題!你只要按照你的想法走一遍就行了,經(jīng)驗(yàn)是通過(guò)不斷實(shí)踐而得出來(lái)的!”許振鳴微笑著鼓🐺😻勵(lì)他,卻沒(méi)說(shuō)出這種檢查方法的對(duì)錯(cuò)與好壞。
他這是在傳授一種工作方法,讓自己企業(yè)里的員工們學(xué)會(huì)獨(dú)立思考🌂問(wèn)題,培🌉🚰養(yǎng)獨(dú)立處理問(wèn)題的能力🏠🔋📴。
不久后,工🛒人們把關(guān)節(jié)構(gòu)件都拆了下來(lái),用卡尺測(cè)量起來(lái)🔀💲🦍。測(cè)量來(lái)測(cè)量去,他們還是沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
這種情況有點(diǎn)奇怪了!
問(wèn)題到底是出在哪?
于是乎,現(xiàn)場(chǎng)的職工們都🧗⏮🚆習(xí)慣性的轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)看向許振鳴。
一直以🏏來(lái),他們都已經(jīng)習(xí)慣從自己老板許振鳴這里得到成熟的經(jīng)驗(yàn)方法。今天像以往一樣,他們都用目光來(lái)向老板求援了!
然而,許振鳴這一😌次卻沒(méi)說(shuō)出什么妙招,而是微笑著朝大家擺了擺手道:“今天我就不發(fā)言了,你們一定㊗🏙要親手找到故障,然后再親手解決問(wèn)題!”
話音落🥄📁下,他朝大家點(diǎn)了點(diǎn),微笑著離開(kāi)🎤⏳♑了車(chē)間的大門(mén)。