這幾乎是我整個大學(xué)期間最后悔的一次。作為隊長，我不僅沒有帶領(lǐng)隊友們?nèi)〉脛倮?，反而拖了他們的后腿。但我那時也沒有想太多，極🔳度的疲憊讓我連傷口都來不及處理，就昏睡了過去。

    夢里，我墜入了黑暗的深淵，那股絕望的💇💢苦澀死死糾纏著我，就連睡夢中都不給我一點喘息💇♐的機會。醒🌑來后，我們?nèi)聊爻粤孙?，開始有一搭沒一搭地找話題聊著。每個人臉上都帶著疲憊的苦笑。

    而我更是害怕面對他們，這次的責(zé)任很大部分在➿我，如果我當(dāng)時能多買一個大電機，接線的時候再仔細(xì)謹(jǐn)慎一點🗽🎄🌊，是不是我們還有希望？這次比賽，大家就當(dāng)做一個反面教材來看好了，關(guān)鍵的東西一定要多準(zhǔn)備幾個！不管🤬💶什么時候，一定要小心謹(jǐn)慎！

    我的兩🎵個小伙伴，一個考上了上交的研究生，一個在本校🌕💝🔯讀研，后來去🖌🛑🐰了華為。如果以后還有機會合作，我一定不會再讓你們失望！

    國賽失敗，我原本希望用國賽成績保研的想法泡湯，開始渾渾噩噩地準(zhǔn)備考研。時值9月中旬，開始準(zhǔn)🏻🏰🦗備考研其實已經(jīng)晚了，很多同學(xué)從暑假就開始準(zhǔn)備了，而我當(dāng)時在準(zhǔn)備國賽，根本沒有精力和時間分心考研。這樣一來🎒💙，我很可能會考研失敗，第二年重考。

    那段時間是我整個大學(xué)期間最失意的時😈候吧，輔導(dǎo)員怪我不提前準(zhǔn)備考研，盡整些沒用的。我也沒有反駁，默默做好了來年再考的心理準(zhǔn)備。

    我給導(dǎo)師打電話，本來🕟大三的時候就跟導(dǎo)師說好了在他那里讀研。由于我本科成績中等，靠成績保研是沒戲的，只能走比賽這條路，而比賽也失利了。電話中，我自責(zé)得哭了起來。導(dǎo)師也慌了，笨拙地安慰我，說他幫我想想辦法。后來，導(dǎo)師幫我找了學(xué)校，用我本🎞🌛🏤科期間申請的四項專利保研了，走的特殊人才的渠道，合法合規(guī)。但是由于專利沒有那么受重視，保的專業(yè)碩士，因此我是拿了碩士畢業(yè)證書后才轉(zhuǎn)的博，比別人多讀一年。不過，我已經(jīng)很滿意很感恩了。

    雖然我經(jīng)常吐槽我們導(dǎo)師，但是，我這輩子都會記得，是我的導(dǎo)師，在我最困難的時候向我伸出了手，給了我最重要的幫助。他是我的恩師，是我的伯樂，如果沒有他，我可能現(xiàn)在就是起點的老撲街了(t▽t)可能這么說太矯情，但我是個有恩必報的人，我愿意為導(dǎo)師和實驗室赴湯蹈火，過勞死也在所不辭🏞🕵🎡。

    以🧢🔰🦉上就是我🆓🔖🛩印象最深刻的電賽了🏽，其他比賽的篇幅都會短很多。

    機器人大賽我只參加過校賽，還是打醬油的那種。我們做了一個機械📑🥄🎆手，主控用的fpga，隊內(nèi)的機械大神給設(shè)計了一個聯(lián)動結(jié)構(gòu)，之前一根手指的三個關(guān)節(jié)得用三個電機，但有了這個聯(lián)動結(jié)構(gòu)后，一根手指就只需要一個電機了。我們的錢包由此大大松了口氣，控制也變得簡單了很多。手指關(guān)節(jié)是我們用木條加工出來的，每一根關(guān)節(jié)都是人工手削。這里，真的要感謝這位機械大神，男生📇做硬件真的比女生輕松很多，我第一次感覺做硬件沒有那么吃力了。

    我們讓機械手做出了各種手勢，還加了語音芯片，從一數(shù)到十，并讓機械手做出相🦓🐴應(yīng)的數(shù)字手勢。我們的機械手還可以跟評委握手，拍照擺pose等（機械手照片發(fā)微博啦）。在校賽的時候，機械手驚艷了所有評委和圍觀的同學(xué)💢，獲得了校賽的一等獎。比完賽后，我們的機械手就被放到了學(xué)校的展覽室中，當(dāng)然，系統(tǒng)板被我們拆下來繼續(xù)用了。當(dāng)時這些系統(tǒng)板🎠🐡🚃要好幾百，我們可舍不得讓它們在展覽室吃灰。

    我參加挑戰(zhàn)杯的時候已經(jīng)是研一了，有了實驗室的支持，感覺比自己單打獨斗真的要好太多，各方面的條件提升了不少，至少不用再自己省吃儉用墊錢買板子了。挑戰(zhàn)杯的準(zhǔn)備時間非常長，從校賽到最后的國賽，至少要花一年的時間，📞🍵還不算前期的作品實現(xiàn)。而且挑戰(zhàn)杯發(fā)展至今，已經(jīng)不再是草根學(xué)生做出的課外科技作品了，變成了各個學(xué)校各大實驗室的科創(chuàng)實力的角力。其中有很多科技含量很高、很高大上的作品，是學(xué)校和實驗室好幾年積淀的東西，只是找學(xué)生去展示出來而已，并不一定真是學(xué)生完全做出來的。

    我們其實也是，雖然這個東西確實是我和隊友做出來的，但是實驗室前期的積淀必不可少。我們最后做出來了一臺儀器，里面的東西都很貴，很多東西是從學(xué)校借的，粗略估計大概200多📬💲🌄萬。👦我們開玩笑說，小小的盒子里其實裝了一套房🥛子。

    挑戰(zhàn)杯的最累的其實不是📄作品的實現(xiàn)，而是寫材料、收集支撐材料和練習(xí)演講。挑戰(zhàn)杯的申報書來來回回、反反復(fù)復(fù)修改了二十多遍，找了各種專家?guī)兔矗嵋庖?。最頭痛的是不同的專家修改意見不一樣❎，有的甚至是🛸🌖相互矛盾的，讓我們都不知道咋改了。支撐材料比如查新報告、計量報告、專利和論文等，還有別的單位試用以后的應(yīng)用報告等，都非常重要。因為挑戰(zhàn)杯不僅關(guān)注創(chuàng)新度，還非常關(guān)心實用性，必須要體現(xiàn)作品是非常有用的才行。

    而練習(xí)演講和ppt的制作，我個人覺得是在修煉吹牛逼技能。其實做科研⏸🍻，高級的吹牛逼技能是非常重要的，不僅能讓你做出的東西讓更多的人知道，吸引更多的關(guān)注，也能讓其實用化，真正走入市場，發(fā)揮其價值。但是這個吹牛逼其實很難，吹得太小，別人覺得沒有價值。吹得太大，評委覺得太假。所以有理有據(jù)、恰到好處的吹牛逼真的很難。

    我們老師給我們的要求就是，要給評委講一個故事，在最開始就吸引住評委的目光，再用🚿🍳🎷深入淺出的語言把我們做的東西給評委講懂，讓評委恍然大悟，原來你們做的是這么一個東西。最后再深入，甩出最困難的幾點，難住評委，讓評委似懂又非懂，覺得這個作品真厲害，居然能解決這么難的問題。

    只要能達(dá)到🚁上述效果，信我，挑戰(zhàn)杯的全國一等獎就不遠(yuǎn)了。

    我們當(dāng)時的國賽是在廣州比的，11中下旬的時候，廣州依然很熱，穿短袖都覺得熱。我們的作品是找物流托運的，到比賽場地后，我們開始搭建自己的作品。在此過程中，我們卻發(fā)現(xiàn)有個關(guān)鍵的東西在顛簸的途中壞了。當(dāng)時可把我們⛹👸急壞了，這東西小小一個，就要幾萬🥔🐡🚿塊錢。而且從實驗室寄一個過來的話🐬根本來不及。

    幸好我們導(dǎo)師人緣好，廣州剛好有他的師兄弟，于是借了一個給我們，總算順利把作品搭建好了，一切功能均正常。比賽那幾天我們一直很忙，😾📉我時時刻刻都在背我的演講稿，生怕有什么地方忘詞。我們學(xué)🐺⬛🏫校的帶隊老師拍了我們坐在地上吃盒飯的照片，發(fā)給了我們導(dǎo)師，我們導(dǎo)師很感動，說回來就請我們吃飯。結(jié)果我們回去以后他就忘記了o(╥﹏╥)o

    不過結(jié)果🕶📡是🤚🍏好的，我們最終拿了挑戰(zhàn)杯的全國一等獎，也算是沒有辜負(fù)我們😢📗這一年的努力。